3.8 Anchor Boxes
对象检测存在的一个问题是每个格子只能检测出一个对象,如果想让一个格子检测出多个对象,可以使用anchor box
行人的中点和汽车的中点都落入到同一个格子中
anchor box的思路是:预先定义两个不同形状的anchor box,把预测结果和这两个anchor box关联起来
定义类别标签:
现在每个对象都分配到对象中点所在的格子中,以及分配到和对象形状交并比最高的anchor box中。然后观察哪个anchor box和实际边界框(编号1,红色框)的交并比更高
编号1对应同时有车和行人,编号3对应只有车:
anchor box是为了处理两个对象出现在同一个格子的情况,实践中这种情况很少发生,特别用的是19×19网格
怎么选择anchor box:
一般手工指定anchor box形状,可以选择5到10个anchor box形状,覆盖到想要检测的对象的各种形状
更高级的是使用k-平均算法,将两类对象形状聚类,选择最具有代表性的一组anchor box
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