3.8 Anchor Boxes

对象检测存在的一个问题是每个格子只能检测出一个对象，如果想让一个格子检测出多个对象，可以使用anchor box

行人的中点和汽车的中点都落入到同一个格子中

anchor box的思路是：预先定义两个不同形状的anchor box，把预测结果和这两个anchor box关联起来

定义类别标签：

$$y= \begin{bmatrix} p_{c} & b_{x} & b_{y} &b_{h} & b_{w} & c_{1} & c_{2} & c_{3} & p_{c} & b_{x} & b_{y} & b_{h} & b_{w} &c_{1} & c_{2} & c_{3} \end{bmatrix}^{T}$$

前面的$p_{c},b_{x},b_{y},b_{h},b_{w},c_{1},c_{2},c_{3}$（绿色方框标记的参数）是和anchor box 1关联的8个参数，后面的8个参数（橙色方框标记的元素）是和anchor box 2相关联

行人：$p_{c}= 1,b_{x},b_{y},b_{h},b_{w},c_{1} = 1,c_{2} = 0,c_{3} = 0$

车子的边界框更像anchor box 2，($p_{c}= 1,b_{x},b_{y},b_{h},b_{w},c_{1} = 0,c_{2} = 1,c_{3} = 0$)

现在每个对象都分配到对象中点所在的格子中，以及分配到和对象形状交并比最高的anchor box中。然后观察哪个anchor box和实际边界框（编号1，红色框）的交并比更高

编号1对应同时有车和行人，编号3对应只有车：

:

anchor box是为了处理两个对象出现在同一个格子的情况，实践中这种情况很少发生，特别用的是19×19网格

怎么选择anchor box：

• 一般手工指定anchor box形状，可以选择5到10个anchor box形状，覆盖到想要检测的对象的各种形状

• 更高级的是使用k-平均算法，将两类对象形状聚类，选择最具有代表性的一组anchor box