3.1 目标定位(Object localization)

定位分类问题:不仅要用算法判断图片中是不是一辆汽车,还要在图片中标记出它的位置,用边框或红色方框把汽车圈起来,“定位”的意思是判断汽车在图片中的具体位置

定位分类问题通常只有一个较大的对象位于图片中间位置,对它进行识别和定位。对象检测问题中图片可以含有多个对象,甚至单张图片中会有多个不同分类的对象

构建汽车自动驾驶系统,对象可能包括以下几类:行人、汽车、摩托车和背景

如果图片中没有检测对象:

神经网络的损失函数,如果采用平方误差策略:

损失值等于每个元素相应差值的平方和

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