1.6 三维卷积(Convolutions over volumes)

3通道的RGB图片对应的滤波器算子也是3通道的。例如一个图片是6 x 6 x 3,分别表示图片的高度(height)、宽度(weight)和通道(#channel)

3通道图片的卷积运算与单通道图片的卷积运算基本一致。过程是将每个单通道(R,G,B)与对应的filter进行卷积运算求和,然后再将3通道的和相加,得到输出图片的一个像素值

不同通道的滤波算子可以不相同。例如R通道filter实现垂直边缘检测,G和B通道不进行边缘检测,全部置零,或者将R,G,B三通道filter全部设置为水平边缘检测

为了进行多个卷积运算,实现更多边缘检测,可以增加更多的滤波器组。例如设置第一个滤波器组实现垂直边缘检测,第二个滤波器组实现水平边缘检测。做完卷积,然后把这两个4×4的输出堆叠在一起,第一个放到前面,第二个放到后面,就得到一个4×4×2的输出立方体

不同滤波器组卷积得到不同的输出,个数由滤波器组决定

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